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皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【多选题】球坐标机器人的运动学方程建立方法——沿Z轴平移r,绕Y轴旋转β,绕Z轴旋转α。正确的描述是:
A.
变换在固定坐标系进行，左乘，运动学方程：
B.
变换在动坐标系进行，右乘，运动学方程：
C.
球坐标机器人有姿态改变，当装配操作不需要改变姿态时可以进行姿态矫正，如下式
D.
球坐标机器人姿态矫正时必须在末端配置对应的姿态矫正自由度（即动坐标系的旋转轴）。
【简答题】中国某地粮油进出口公司A与欧洲某国一商业机构B签订出口大米若干吨的合同。该合同规定：规格为水分最高20％，杂质最高为1％，以中国商品检验局的检验证明为最后依据。单价为每公吨××美元，FOB中国某港口，麻袋装，每袋净重××公斤，买方须于×年×月派船只接运货物。B并没有接期派船前来接运，一直延误了数月才派船来华接货，当大米运到目的地后，买方B发现大米生虫。于是委托当地检验机构进行了检验，并签发了虫害证...
【简答题】某年某月中国某地粮油进出口公司A与欧洲某国一商业机构B签订出口大米若干吨的合同。该合同规定：规格为水分最高20%，杂质最高为1%，以中国商品检验局的检验证明为最后依据：单价为每公吨××美元，FOB中国某港口，麻袋装，每袋净重××千克，买方须于×年×月派船只接运货物。 B并没有按期派船前来接运，其一直延误了数月才派船来华接货，当大米运到目的地后，买方B发现大米生虫。于是委托当地检验机构进行了检验，并...
【单选题】对于非正式组织,有几种不同的看法,你认为( )正确?
A.
正式组织中不存在非正式组织
B.
非正式组织的由企业管理者用非正式的方式建立的
C.
非正式组织中通常会传递不准确的小道消息，因此应当尽量非正式组织
D.
正式组织中也存在非正式组
【简答题】A公司与B公司签订了一份50公吨羊毛的出口合同，合同中规定以公量来计算商品的重量，商品的公定回潮率是10%，货物到达目的港后抽样检测所得的实际回潮率是8%，试计算该批商品的公量是多少?
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