作平面运动的构件的自由度数和约束数和等于 。 2 .机构中的构件按其运动性质不同分为机架、 和 。 3 .轴 、杆构件的运动简图符号用 表示,块类构件的运动简图符号用 表示。 4 .机构相对于其机架所具有的独立运动数目,称为 。 5 .平面机构的自由度计算公式为 。 6 .机 构具有确定运动的条件是机构的自由度 ,且 数等于机构的 。 [填空(1)] A. 1.3 2. 件、从动件 3. 线段、 小方块 4. 机构的自由度 5. F = 3 n ? 2 P L ? P H 6. 大于零、自由度、件数 ?