皮皮学，免费搜题
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【简答题】
某小功率随动系统，采用位置、转速和电流环多环结构，其结构图如图所示。图中，整流和滤波环节传递函数为 ，转速环的等效闭环传递函数为 ，i为减速比。已知：K bs =0.007V/(°)，T ph =0.002s，T ∑n =0.01s，K 2 =0.00025V·s/(°)，i=4A，要求设计一个位置调节器，使系统满足下述性能指标： ①单位加速度输入时，系统原理误差e sa ≤0.01° ②阶跃响应动态指标：σ≤30%，t s =0.3s。
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知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】人的个性上差异主要表现在（ ）
A.
认识过程、情绪过程、意志过程
B.
认识过程、情感过程、人格倾向性
C.
能力、气质、性格
D.
感知、记忆、思维、想象
E.
能力、气质、人格倾向性