皮皮学，免费搜题
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【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A.
柔顺控制
B.
PID控制
C.
模糊控制
D.
最优控制
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知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【简答题】读图回答问题． （1）图中地球的自转方向是______（逆时针或顺时针）． （2）南极地区我国两个科学考察站中，有极昼、极夜现象的是______（长城站或中山站），位于大西洋沿岸的是______站． （3）南极地区矿产资源丰富．请你读图并对照图例写出南极两种矿产资源：______、______． （4）图中，-----→表示的是7月至1990年3月国际考察队横穿南极的路线，它是从我国的长...
【多选题】证书的生命周期包括:()
A.
证书颁发机构CA收到的申请
B.
CA生成证书
C.
申请的证书颁发给对应的用户、计算机或服务
D.
证书在用户、计算机或服务操作支持PKI的应用程序时得到利用
E.
使用的证书过期
【判断题】美国国防部的项目生命周期包括:使命/需求确定(阶段成果:概念研究批准书)、概念扩展与定义(阶段成果:概念展示批准书)、展示与验证(阶段成果:开发批准书)、工程与制造开发(阶段成果:生产批准书)、生产与开发(阶段成果:主要修订批准书)、运营与支持 。()
A.
正确
B.
错误
【单选题】事故发生的原因可分为直接原因和间接原因。在进行事故原因分析时,下述情况中,应确定为间接原因的是 ( ) 。
A.
．操作工操作不当
B.
．储存设施不安全
C.
．作业场所过于狭窄
D.
．劳动组织不合理
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