皮皮学，免费搜题
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【简答题】
数学模型法的缺点是什么?
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皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【多选题】球坐标机器人的运动学方程建立方法——沿Z轴平移r,绕Y轴旋转β,绕Z轴旋转α。正确的描述是:
A.
变换在固定坐标系进行，左乘，运动学方程：
B.
变换在动坐标系进行，右乘，运动学方程：
C.
球坐标机器人有姿态改变，当装配操作不需要改变姿态时可以进行姿态矫正，如下式
D.
球坐标机器人姿态矫正时必须在末端配置对应的姿态矫正自由度（即动坐标系的旋转轴）。
【简答题】中国某地粮油进出口公司A与欧洲某国一商业机构B签订出口大米若干吨的合同。该合同规定：规格为水分最高20％，杂质最高为1％，以中国商品检验局的检验证明为最后依据。单价为每公吨××美元，FOB中国某港口，麻袋装，每袋净重××公斤，买方须于×年×月派船只接运货物。B并没有接期派船前来接运，一直延误了数月才派船来华接货，当大米运到目的地后，买方B发现大米生虫。于是委托当地检验机构进行了检验，并签发了虫害证...
【简答题】某年某月中国某地粮油进出口公司A与欧洲某国一商业机构B签订出口大米若干吨的合同。该合同规定：规格为水分最高20%，杂质最高为1%，以中国商品检验局的检验证明为最后依据：单价为每公吨××美元，FOB中国某港口，麻袋装，每袋净重××千克，买方须于×年×月派船只接运货物。 B并没有按期派船前来接运，其一直延误了数月才派船来华接货，当大米运到目的地后，买方B发现大米生虫。于是委托当地检验机构进行了检验，并...
【单选题】某外贸公司与外商签订了一份出口某商品的合同，合同中规定的出口数量为500公吨。在溢短装条款中规定，允许卖方交货的数量可增减5%，但未对多交部分货物如何作价给予规定。卖方依合约规定多交了20公吨，根据《公约》的规定，此20公吨应按 ( )作价。
A.
到岸价
B.
合同价
C.
离岸价
D.
议定价
【简答题】某年某月中国某地粮油进出口公司A与欧洲某国一商业机构B签订出口大米若干吨的合同。该合同规定：规格为水分最高20%，杂质最高为1%，以中国商品检验局的检验证明为最后依据：单价为每公吨××美元，FOB中国某港口，麻袋装，每袋净重××公斤，买方须于×年×月派船只接运货物。 B并没有按期派船前来接运，其一直延误了数月才派船来华接货，当大米运到目的地后，买方B发现大米生虫。于是委托当地检验机构进行了检验，并...
【简答题】右图所示的直流电路中, U =10V , R =10 W , L =100mH , C =1000 m F 。求电路中的电流 I 、 I L 、 I C 、电阻元件消耗的功率,电感元件存储的磁能,电容元件存储的电能。
【单选题】关于遗传病的概念和特点,下列错误的是( )
A.
是细胞内的遗传物质发生改变所引起的一类疾病
B.
遗传病可以按一定方式传给后代
C.
家族性疾病属于遗传病
D.
先天性疾病不一定是遗传病
E.
遗传病也可表现为散发性
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