如图所示的转速、电流双闭环直流调速系统稳态运行时,转速给定值为Un*,负载电流IdL。 回答如下问题: (1)正常情况下,ASR、ACR两个调节器的状态、输入偏差电压、输出电压各是多少?(填入到下表第2列,每个空1分,共6分) (2)若由于机械原因,造成电机转轴堵死,此时ASR、ACR两个调节器的状态、输入偏差、输出偏差电压又是多少?(填入到下表第3列,每个空1分,共6分) (3)分析由于机械原因造成电机转轴堵死,这种情况下的电动机工作状态。(8分)(指出电机最终的状态如何?) 说明:调节器的状态指:饱和、不饱和的线性调节 两种状态;表格手绘,填入数据后拍照上传。