【多选题】球坐标机器人的运动学方程建立方法——沿Z轴平移r,绕Y轴旋转β,绕Z轴旋转α。正确的描述是:
C.
球坐标机器人有姿态改变,当装配操作不需要改变姿态时可以进行姿态矫正,如下式
D.
球坐标机器人姿态矫正时必须在末端配置对应的姿态矫正自由度(即动坐标系的旋转轴)。
【简答题】中国某地粮油进出口公司A与欧洲某国一商业机构B签订出口大米若干吨的合同。该合同规定:规格为水分最高20%,杂质最高为1%,以中国商品检验局的检验证明为最后依据。单价为每公吨××美元,FOB中国某港口,麻袋装,每袋净重××公斤,买方须于×年×月派船只接运货物。B并没有接期派船前来接运,一直延误了数月才派船来华接货,当大米运到目的地后,买方B发现大米生虫。于是委托当地检验机构进行了检验,并签发了虫害证...
【单选题】()运动是指绕着工具坐标的X/Y/Z轴,TCP点在空间内位置保持不变的旋转运动。
【简答题】某年某月中国某地粮油进出口公司A与欧洲某国一商业机构B签订出口大米若干吨的合同。该合同规定:规格为水分最高20%,杂质最高为1%,以中国商品检验局的检验证明为最后依据:单价为每公吨××美元,FOB中国某港口,麻袋装,每袋净重××千克,买方须于×年×月派船只接运货物。 B并没有按期派船前来接运,其一直延误了数月才派船来华接货,当大米运到目的地后,买方B发现大米生虫。于是委托当地检验机构进行了检验,并...
【单选题】对于非正式组织,有几种不同的看法,你认为( )正确?
B.
非正式组织的由企业管理者用非正式的方式建立的
C.
非正式组织中通常会传递不准确的小道消息,因此应当尽量非正式组织
【单选题】在卧推动作中,肩关节绕冠状轴进行的是( )。
【简答题】A公司与B公司签订了一份50公吨羊毛的出口合同,合同中规定以公量来计算商品的重量,商品的公定回潮率是10%,货物到达目的港后抽样检测所得的实际回潮率是8%,试计算该批商品的公量是多少?