皮皮学，免费搜题
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【简答题】
已知系统结构图如图7-10所示，其中K=10，T=0.2s，r(t)=1+t+3t 2 ，试求其闭环脉冲传递函数，并计算其稳态误差。
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知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【多选题】加快转变经济发展方式，推动产业结构优化升级，要坚持走中国特色新型工业化道路，坚持扩大国内需求特别是消费需求的方针，促进经济增长要实现的转变有
A.
由主要依靠投资、出口拉动向依靠消费、投资、出口协调拉动转变
B.
由主要依靠第二产业带动向依靠第一、第二、第三产业协同带动转变
C.
由主要依靠增加物质资源消耗向主要依靠科技进步、劳动者素质提高、管理创新转变
D.
由主要依靠加快转变经济发展方式、完善社会主义市场经济体制向主要依靠科学发展、社会和谐、促进国民经济又好又快发展转变