如题图(a),(b)所示,在某全自动洗衣机中,利用内桶的大角度摆动来加强揉搓 效果,从而提高洗净效率。现要求内桶摆动角度为ψ=180°。若只采用曲柄摇杆机构,利用摇杆带动内桶摆动则存在:①摆角不能满足180°的要求;②当摇杆的设计摆角接近180°时,机构传动角太小的缺陷。由于受洗衣机空间尺寸控制,现选定的机构方案是:在曲柄摇杆机构后再串联一双曲柄(或双摇杆)机构,实现摆角放大,最终满足ψ=180°的要求。另外两机构在设计满足γ min ≥[γ]=40°,机构外廓尺寸限制如图(b)。试设计此串联机构。