皮皮学，免费搜题
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【单选题】
This is the book I bought yesterday,____I spent 8 yuan.A.
in which
B.
for which
C.
on which
D.
at which
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参考答案：
参考解析：
知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】(2014年)单位反馈系统的开环传递函数为G(s)= 当参考输入u(t)=4+6t+3t2时，稳态加速度误差系数为( )。
A.
Ka=0
B.
Ka=∞
C.
Ka=5
D.
Ka=20
【简答题】如何确定打桩顺序?
【单选题】已知单位负反馈系统的开环传递函数为【图片】，若要求系统具有20dB的幅值裕度，则此时剪切频率Wc和开环增益K分别为
A.
1，10
B.
4，100
C.
2，10
D.
1，100
E.
4，20
【简答题】4-20 单位反馈系统的开环传递函数为 (1) 求各静态误差系数和 时的稳态误差 ; (2) 当输入作用10s时的动态误差是多少?