【判断题】PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e(t)与输出u(t)的关系为: u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 其中kp为比例系数;TI为积分时间常数;TD为微分时间常数。
【多选题】PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由( )单元 P、( ) 单元 I和( )单元 D 组成。
【多选题】教学媒体的选择需要依据那些因素进行考虑?
【判断题】ASCII编码不仅仅用于英文字符,也用于我国的汉字。
【单选题】为了达到预期的教学目标,哪个不是选择教学媒体需要考虑的因素?( )
【单选题】在教学过程中需要首先考虑在教学目标能够达成的情况下,优先选择成本低且效能高的教学媒体来支持教与学活动,这符合教学媒体选择原则中的( )。
【单选题】在保险理赔中,需要由公安部门出具证明的事故是( )。
【多选题】选择教学媒体的时候,需要考虑哪些因素?( )