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【多选题】
机器人控制系统的特点:A.
与结构运动学和动力学密切相关。
B.
是多变量的控制系统，控制系统多数采用计算机完成。
C.
机器人有时设计的自由度比需要的自由度多，这就是冗余机器人，在灵活性得到提高的同时控制起来比较复杂。
D.
机器人的数学模型是非线性模型，各变量之间还存在耦合，仅仅利用位置闭环控制是不够的，还要利用速度甚至加速度闭环，系统中经常采用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等方法。
E.
机器人的动作方式或路径存在一个“最优”的问题，高级机器人可以利用人工智能的方法，借助信息库进行控制、决策、管理和操作，自动选择最佳的控制规律。
F.
经典控制理论和现代控制理论都不能照搬使用，机器人控制理论还是不完整、不系统的。
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皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【简答题】计算题： 甲公司根据生产的特点和管理的要求对Z产品采用品种法计算产品的成本，生产费用采用约当产量比例法在完工产品与月末在产品之间分配，原材料在生产开始时一次投入，其他加工费用发生较为均衡，期末在产品的完工程度平均按60％计算。 该企业2011年11月投入生产Z产品770件，本月完工850件，月末在产品140件。与Z产品相关的费用如下： （1）11月1日投入原材料75300元。 （2）11月30日计...
【简答题】产品生产业务会计核算 1.材料费用的核算 [例 9]企业生产两种产品,成衣 A 和成衣 B,我们称为 A 产品和 B 产品,本月材料耗用情况如下: 成衣 A 耗费甲面料 112 000 元,成衣 B 耗费乙面料 124 000 元 2.人工费用的核算 [例 10]月末根据工资汇总表,本月应付生产 A 产品工人工资 40 000 元;生 产 B 产品生产工人工资 60 000 元;车间管理人员工资 ...
【单选题】In18th-century England, if a woman refused a proposal, the most severerisk she had to run is that______________.
A.
no one would propose to her again
B.
her family would abundant her
C.
other people would criticize her
D.
her reputation was ruined
【单选题】低压开关柜柜前操作通道
A.
从盘面起单列不小于2.5m，双列不小于1.8m
B.
从盘面起单列不小于2.0m，双列不小于1.5m
C.
从盘面起单列不小于1.8m，双列不小于2.5m
D.
从盘面起单列不小于1.5m，双列不小于2.0m
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