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【单选题】
对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：用什么方式来抓取目标垃圾呢？他们的想法是A.
分为垃圾分类模块，抓取模块，底盘运动模块，避障模块，容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下（略）。
B.
采购市面上可扩展性好，载重面积较大的底盘。
C.
采用单目摄像头，配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
D.
采用1个关节的简单机械臂，上下摆动，通过底盘配合实现抓取。
E.
共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像，通过颜色识别确定方位。
F.
安装超声避障器，遇到障碍物产生中断，底盘停止运动。持续扫描避障信号，当障碍物消失时重新启动底盘。
G.
将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调，并进行10次搬运的测试，确定正确率。
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参考解析：
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皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【判断题】根据《水质 五日生化需氧量（BOD5）的测定稀释与接种法》（HJ 505—2009）测定水中BOD5时，水中的杀菌剂、有毒重金属或游离氯等会抑制生化作用，而藻类和硝化微生物也可能造成虚假的偏离结果。
A.
正确
B.
错误
【简答题】五日生化需氧量( BOD5 )的测定 稀释与接种法 ( HJ 505 — 2009 ) 每次采集样品量不小于 1000 ml ;样品中有藻类: 用( )过滤;稀释水中含有营养物(临用前加入少量氯化钙、氯化铁、硫酸镁等营养盐溶液及磷酸盐缓冲溶液)、最佳 PH 为 ( ) 、溶解氧接近饱和( 8mg/L )、 BOD5 小于 0.2mg/L ; 测定 BOD5 时,经过 5d 培养后消...
【单选题】My father has classes __________ day: Mondays, Wednesdays and Fridays.
A.
each other
B.
every other
C.
this and the other
D.
all other
【单选题】在测定某水样的五日生化需氧量BOD5时，取水样200mL，加稀释水100mL，水样加稀释水培养前、后的溶解氧含量分别为8.28mg/L和3.37mg/L，稀释水培养前后的溶解氧含量分别为8.85mg/L和8.75mg/L，该水样的BOD5值是（）mg/L。
A.
4.91
B.
9.50
C.
7.32
D.
4.81
【单选题】在测定某水样的五日生化需氧量(BOD5)时，取水样200 mL，加稀释水100 mL。水样加稀 释水培养前、后的溶解氧含量分别为8．28 mg／L和3．37mg／L。稀释水培养前后的溶解氧含量分别为8．85 mg／L和8．75 mg／L。该水样的B0D5值是( )。
A.
4．91mg／L
B.
9．50 mg／L
C.
7．32 mg／L
D.
4．81 mg／L
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