7-2. 设计一满足设计要求的转向梯形机构。 已知参数: (1) 车型 1 K= 1420mm L= 3300mm 轮距D=1800mm 最小转弯半径Rmin=6550mm; (2) 车型 2 K= 1480mm L= 4000mm 轮距D=1900mm 最小转弯半径Rmin=7550mm; (3) 车型 3 K= 1575mm L= 4144mm 轮距D=2100mm 最小转弯半径Rmin=7550mm; (4) 车型 4 K= 1175mm L= 2700mm 轮距D=2050mm 最小转弯半径Rmin=5550mm。 要求:从上述车型中任选一车型,设计整体式后置转向梯形,确定梯形臂长和梯形底角γ,画出实际特性曲线,他与理论特性曲线在 15~25 o 以内相交 (内轮共转 40 o )在 25 o 以内的实际特性曲线尽量与理论特性曲线接近。注:可以采用优化设计方法进行转向梯形机构的设计,也可以采用传统的设计方法进行设计。