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【简答题】图是曲柄摇杆机构和棘轮机构构成的组合机构图。已知 AB 为曲柄,且为主动件,摇杆 CD 的行程速比系数 K=1 ,摇杆 CD=200mm ,摇杆的极限位置 C 1 D 和 C 2 D 与机架所成的角度分别是∠ ADC 1 =30 °和∠ ADC 2 =90 °。棘轮齿数 Z=60 ,改变遮板位置可以调节棘轮的转角。试计算。 (1) 曲柄 AB 和连杆 BC 的长度。 (2) 机架 AD 的长度。 ...