给出下列命题: (1)已知可导函数f(x),x∈D,则函数f(x)在点x 0 处取得极值的充分不必要条件是f′(x 0 )=0,x 0 ∈D. (2)已知命题P:?x∈R,sinx≤1,则¬p:?x∈R,sinx>1. (3)已知命题p: 1 x 2 -3x+2 >0 ,则¬p: 1 x 2 -3x+2 ≤0 . (4)给定两个命题P:对任意实数x都有ax 2 +ax+1>0恒成立;Q:关于x的方程x 2 -x+a=0有实数根.如果P∧Q为假命题,P∨Q为真命题,则实数a的取值范围是 (-∞,0)∪( 1 4 ,4) . 其中所有真命题的编号是______.