三种不同规格的工件检测控制 在一条自动化流水线上,通过皮带传送机构输送高、中、低三种不同规格的工件,用三个光电传感器组合检测三种不同规格工件( SQ0 ~ SQ2 分别为不同高度的位置检测,其中高工件 SQ0 ~ SQ2 动作、中工件 SQ0 ~ SQ1 动作、低工件 SQ0 动作 ),需要根据检测判断的结果操作相应规格抓取动作(高工件 YV2 动作、中工件 YV1 动作、低工件 YV0 动作),工件抓离输送带 5s 后对应抓取机构复位。接触器 KM1 控制皮带传送机构电动机 M1 的运行。该工件检测系统设有启动按钮 SB1 、停止按钮 SB2 。 三种不同规格的工件检测控制示意图如下 , 请用 PLC 对三种不同规格的工件进行检测控制。 1.列出I/O分配表。 2.编写PLC拍照或截图上传。 提醒:可以考虑使用CMP、ZCP或触点比较指令。