拓展题(50分): 电镀生产线的默认流程是电镀—酸洗,如果按下自动按流程为电镀—清洗。生产线的初始状态,行车架在左边限位SQ1,吊钩在下限位SQ3。按下SD启动后,吊钩上升到上限位SQ2,行车架从左向右移动,到2号限位开停止,吊钩下降,碰到下限位SQ3后停止,工件放入电镀槽进行电镀,电镀2秒后,吊钩上升,遇到上限位开关SQ2后停止。 此时检测“自动”按钮是否按下,如果按下则执行清洗:行车左行,到1号限位开关时停止,吊钩下降,遇到下限位开关SQ3后停止, 清洗3秒,吊钩上升,遇到上限位开关SQ2停止。 如果“自动”按钮没有按下,也就是默认情况酸洗,行车右行,到3号限位开关停止,吊钩下降,遇到下限位SQ3后停止,放入酸洗槽酸洗3秒,吊钩上升,遇到上限位SQ2后停止。 接着行车左行,直至碰到左限位SQ1,吊钩下降到下限位SQ3,停5秒(这个时间用于更换零件)。依此循环。如果按下停止按钮,则生产线回到初始状态。