如图 所示曲柄滑块机构中,已知AB=20mm,BC=60m,c=10mm,曲柄AB转速n=60r/min,转向如图所示。 ( 1)若e≠0.该机构名称是________________;AB为曲柄的条件是________________。它是由曲柄摇杆机构的________________构件趋于无穷大演化而成的,当AB为主动件时,它_ ________________(填“具有”或“不具有”)急回特性,它_______________(填“具有”或“不具有”)死点位置。 ( 2)作出极位夹角 θ ,以及滑块在图示位置的压力角 α 和最大压力角 α max。 ( 3)滑块的行程H=_____________,极位夹角 θ = _____________. ( 4)若e=0,该机构的名称是_____________;此时,当AB为主动件时,它_____________ (填 “具有”或“不具有”)急回特性,理由是_____________。此时滑块的行程H=_____________. ( 5)图示滑块的急回方向是_____________. ( 6)滑块的平均速度为_____________m/s,工作行程时间为_____________s,空回行程时间为_____________ ,滑块工作行程的平均速度为_____________mm/s, 滑块工作行程的空回速度 _____________mm/S。