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【单选题】
计算下图所示各机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出,并判断机构的运动是否确定,(图中绘有箭头的构件为件)。A.
有一个局部自由度，一个虚约束， F=3 × 4 － 2 × 4-1=1 因为自由度不等于件个数，所以没有确定的相对运动。
B.
有一个局部自由度，一个复合铰链， F=3 × 4 － 2 × 4-1=1 因为自由度不等于件个数，所以没有确定的相对运动。
C.
有一个局部自由度，一个虚约束， F=3 × 4 － 2 × 4-2=2 因为自由度等于件个数，所以有确定的相对运动。
D.
有一个虚约束， F=3 × 4 － 2 × 4-2=2 因为自由度等于件个数，所以有确定的相对运动。
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皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【简答题】大数据处理的流程:采集, , ,挖掘。A. 导入/预处理/统计/分析
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A.
前面；前面
B.
前面；后面
C.
后面；前面
D.
后面；后面