皮皮学，免费搜题
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【多选题】
如何避免奇异点?
A.
增加目标点，调整姿态，避免第5轴角度出现0°的情况
B.
修改MOVEL指令为 MOVEJ指令，在非必须以直线运动的工作需求下，使用关节运动取代直线运动，以 MOVEJ指令可使机械手臂自主调整姿态，避免运行至奇异点附近。
C.
当机械手臂运动到奇异点或者其附近，系统提示“靠近奇异点”，机械手臂自动停止移动时，可将机器人调至关节坐标系下通过将第5轴的转角单独调为非零数值，使第4轴和第6轴解除共轴关系。
D.
不知道
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参考答案：
参考解析：
知识点：
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..
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【判断题】双方的民事法律行为都是有偿的民事法律行为。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】双方的法律行为都是有偿的法律行为。( )
A.
正确
B.
错误
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【判断题】多民族是我国的一大特色,也为我国发展带来了巨大阻力
A.
正确
B.
错误
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【单选题】在一个面向库存生产的制造企业中采用均衡生产策略编制生产规划,如果期初库存为1000单位,年销售量为5000个单位,期末库存为2000个单位,要制定1年的生产规划那么,月生产率是多少?
A.
300单位
B.
400单位
C.
500单位
D.
600单位
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【简答题】根据传感器 的检测量( 感知外界信息的基本效应 ) ,可以将传感器分成三大类:( ),( ),( )
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【简答题】根据传感器 的检测量( 感知外界信息的基本效应 ) ,可以将传感器分成三大类:( ),( ),( )
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【判断题】5,为贯彻党的十八大精神,党中央召开六次全会,分别就政府机构改革和职能转变,全面深化改革,全面推进依法治国,制定“十三五”规划,全面从严治党等重大问题作出决定和部署。A. 对 B. 错
A.
正确
B.
错误
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【单选题】以下哪项不符合静态平衡
A.
物体保持平衡、静止或匀速运动
B.
物体没有线加速度
C.
物体没有角加速度
D.
合力为零
E.
合力力矩可不为零
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【单选题】以下关于各类民事法律行为之间关系的表述中正确的是( )。
A.
双方民事法律行为都是双务民事法律行为
B.
单务民事法律行为都是单方民事法律行为
C.
有偿民事法律行为都是双务民事法律行为
D.
实践性民事法律行为都是要式民事法律行为
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【判断题】双方的民事法律行为都是有偿的民事法律行为。（ ）
A.
正确
B.
错误
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相关题目：
【判断题】双方的民事法律行为都是有偿的民事法律行为。
A.
正确
B.
错误
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A.
正确
B.
错误
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【判断题】多民族是我国的一大特色,也为我国发展带来了巨大阻力
A.
正确
B.
错误
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A.
300单位
B.
400单位
C.
500单位
D.
600单位
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【简答题】根据传感器 的检测量( 感知外界信息的基本效应 ) ,可以将传感器分成三大类:( ),( ),( )
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A.
正确
B.
错误
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A.
物体保持平衡、静止或匀速运动
B.
物体没有线加速度
C.
物体没有角加速度
D.
合力为零
E.
合力力矩可不为零
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A.
双方民事法律行为都是双务民事法律行为
B.
单务民事法律行为都是单方民事法律行为
C.
有偿民事法律行为都是双务民事法律行为
D.
实践性民事法律行为都是要式民事法律行为
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【判断题】双方的民事法律行为都是有偿的民事法律行为。（ ）
A.
正确
B.
错误
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