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【多选题】
如何避免奇异点?
A.
增加目标点,调整姿态,避免第5轴角度出现0°的情况
B.
修改MOVEL指令为 MOVEJ指令,在非必须以直线运动的工作需求下,使用关节运动取代直线运动,以 MOVEJ指令可使机械手臂自主调整姿态,避免运行至奇异点附近。
C.
当机械手臂运动到奇异点或者其附近,系统提示“靠近奇异点”,机械手臂自动停止移动时,可将机器人调至关节坐标系下通过将第5轴的转角单独调为非零数值,使第4轴和第6轴解除共轴关系。
D.
不知道
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皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】以下符合直射光特点的表述是哪一项?
A.
软光,方向性不强,立体感和空间感的塑造不强,但是对色彩表现有优势
B.
硬光,具有一定穿透力,照射效果明暗反差大,立体感强
【单选题】关于房地产定价方法,下列( )方法是错误的。
A.
成本导向定价法
B.
需求导向定价法
C.
供给导向定价法
D.
竞争导向定价法方法。
【多选题】孟子曾提出“富贵不能淫,贫贱不能移,威武不能屈”的理想人格,以下哪些选项与之意思相符?( )
A.
勿谄富,勿骄贫
B.
言不讳,色不媚
C.
道人善,即是善
D.
己不欲,即速已
【单选题】下列不属于道路运输价格定价方法的是( )。
A.
竞争导向定价法
B.
效益导向定价法
C.
成本导向定价法
D.
需求导向定价法
【单选题】控制软阴影和直接镜面反射高光中的噪波质量的属性是什么?
A.
强度
B.
采样数
C.
曝光
D.
色温
【单选题】孟子的“富贵不能淫 贫贱不能移”是对以下哪一组先秦君子风范的总结:()
A.
尚俭和安贫
B.
诚信和安贫
C.
忠君和尚俭
D.
忠君和诚信
【单选题】孟子“富贵不能淫贫贱不能移”是对以下哪组先秦君子风范的总结()
A.
忠君和尚俭
B.
诚信和安贫
C.
尚俭和安贫
D.
忠君和诚信
【简答题】什么是巴洛克与洛可可的建筑风格?
【单选题】()进行室外拍摄时,是不可能得到软光光效的。
A.
在柔和的阳光下
B.
在没有直射光的宽敞阴影区
C.
选择阴天
D.
在睛天的阳光下
【单选题】下列哪些方法是成本导向定价?( )
A.
成本加成定价
B.
知觉价值定价
C.
需求差别定价
D.
密封投标定价
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