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【多选题】
[填空(1)] 与已知直线相切的圆弧(半径R) ,其圆心的轨迹是 ,距离 为R。 [填空(2)] 圆弧R与直线相切的作图步骤为求圆心、 、作连接弧。 [填空(3)] 与已知圆弧(圆心O1  ,半径R1)相切的圆弧(半径R),其圆心轨迹为已知圆弧的 。 [填空(4)] 与已知圆弧(圆心O 1 ,半径R 1 ) 相内切的圆弧(半径R),其圆心轨迹为已知圆弧的同心圆。该圆半径为 R1–R。
A.
一条与已知直线平行的直线
B.
求切点
C.
同心圆
D.
R1–R
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参考答案:
参考解析:
知识点:
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举一反三
【单选题】工业机器人中( )是连接手部与手臂的部位。
A.
机身
B.
手臂
C.
腕部
D.
手部
【多选题】工业机器人的手部具有以下特点:
A.
手部与手腕相连处可拆卸
B.
是末端操作器
C.
通用性较差
D.
是一个独立部件
【简答题】工业机器人的执行机构主要包括() A手部 B腕部 C手臂 D手指
【判断题】第二年使用财务分析系统时,系统初始部分只需要对各项预算数进行重新编制,其他初始内容基本不需要重新进行。(    )
A.
正确
B.
错误
【单选题】机器人的手部的力量来自 ( ) 。
A.
机器人的全部关节
B.
机器人手部的关节
C.
决定机器人手部位置的各关节
D.
决定机器人手部位姿的各个关节
【多选题】工业机器人的手部也称末端执行器,由( )和手指组成,是一个独立的部件?
A.
执行机构
B.
传动机构
C.
驱动机构
D.
动力机构
【单选题】对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )
A.
主反馈口符号为“-”
B.
除 外的其他参数变化时
C.
非单位反馈系统
D.
根轨迹方程(标准形式)为
【单选题】对于以下情况应绘制0°根轨迹的是 ()
A.
主反馈口符号为“-”;
B.
除K以外的其它参数变化时
C.
非单位反馈系统
D.
根轨迹方程(标准形式)为
【单选题】工业机器人的手部又叫( )。
A.
机器人的工具
B.
末端执行器
C.
机械爪
D.
机械手
【简答题】工业机器人的手部也称(), 由()、()和手指三部分组成。
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