设函数 f ( x )的定义域为 D ,若存在非零实数 l 使得对于任意 x ∈ M ( M ? D ),有 x + l ∈ D ,且 f ( x + l )≥ f ( x ),则称函数 f ( x )为 M 上的 l 高调函数.现给出下列命题: ①函数 f ( x )= x 是R上的1高调函数; ②函数 f ( x )=sin 2 x 为R上的π高调函数; ③如果定义域为[-1,+∞)的函数 f ( x )= x 2 为[-1,+∞)上的 m 高调函数,那么实数 m 的取值范围是[2,+∞). 其中正确的命题是________.(写出所有正确命题的序号)