如图所示,试: (1) 计算自由度,说明是否有确定运动。 (2) 如要使其有确定运动,则可如何修改?说明修改的要点,并用简图表示。 2、计算 图示机构的自由度,判断机构运动是否确定,并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束。 3、 计算 图示机构的自由度,判断机构运动是否确定,并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束。 4、 计算 图示机构的自由度,判断机构运动是否确定,并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束。 5、 计算 图示机构的自由度,判断机构运动是否确定,并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束。