皮皮学，免费搜题
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【判断题】
金黄色葡萄球菌食物属于毒素型的细菌性食物中毒
A.
正确
B.
错误
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知识点：
.
..
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【简答题】历史上有哪几种主要的关于人类艺术(美术)起源的学说?
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【单选题】STM32F103ZET6芯片中有多少个定时器?
A.
11
B.
15
C.
9
D.
8
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【简答题】定时器T311的作用是?
查看完整题目与答案
【多选题】机器人系统具有高度非线性、且机械结构很复杂,因此在研究其动态模型时,做如下假设:
A.
机器人各连杆是理想刚体，所有关节都是理想的，不存在摩擦和间隙。
B.
相邻两连杆间只有一个自由度，或为旋转、或为平移。
C.
实际分析时机器人多自由度的复合关节需要拆解为几个单自由度关节。
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【简答题】定时器T300的作用是?
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【简答题】定时器T310的作用是?
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【简答题】下图示为一具有多自由度的关节式机器人操作机及其驱动一传动系统运动简图。试分析其大臂2、小臂3及手部8运动是如何实现的?为什么手腕机构及小臂驱动电机5、6要安装在大臂的后端处?
查看完整题目与答案
【多选题】美术的起源学说主要有( )
A.
模仿说
B.
游戏说
C.
表现说
D.
巫术说
E.
劳动说
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【判断题】机器人是多关节多自由度系统，机器人的关节位置控制与数控机床等设备的进给轴的位置控制存在本质区别。
A.
正确
B.
错误
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【多选题】STM32F103ZET6芯片定时器的计数方式有哪几种?
A.
向上计数
B.
向下计数
C.
向上、向下计数
D.
中心对齐计数
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15
C.
9
D.
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A.
机器人各连杆是理想刚体，所有关节都是理想的，不存在摩擦和间隙。
B.
相邻两连杆间只有一个自由度，或为旋转、或为平移。
C.
实际分析时机器人多自由度的复合关节需要拆解为几个单自由度关节。
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A.
模仿说
B.
游戏说
C.
表现说
D.
巫术说
E.
劳动说
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A.
正确
B.
错误
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A.
向上计数
B.
向下计数
C.
向上、向下计数
D.
中心对齐计数
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