如下图所示为加工工件，a、b、c、d坐标如图所示，今在这四处钻，试按照所学的代码格式(JB 3298-1983)编写其加工程序。已知与要求： (1)的位置为绝对尺寸标注。机床主轴的开、停由数控系统控制，但主轴转速和冷却液的开、手动控制； (2)机床脉冲当量为0.01mm，尺寸字用脉冲当量表示； (3)机床原点为图中O-XYZ坐标原点，加工前钻头位于机床原点离工件上端面200mm处，Z轴原点设置在工件上表面。加工时钻头快进至a位置，并离工件表面150mm。到达a位置后钻头以1000r/min转速旋转并快进到离工件端面2mm处，然后以200mm/min的速度进给钻，至15mm深后快速退回。其余类似a加工，加工顺序是a-b-c-d，加工完钻头再返回。