皮皮学，免费搜题
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【简答题】
为了直接驱动机器人手臂的关节,驱动器的输出转矩必须很大,高输出转矩的驱动器有油缸式液压装置和 ( ) 电动机等,前者很难体现出直接驱动的优点,因此直接驱动方式的机器人多采用后者,这种机器人通常 称为 DD 机器人。
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知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】By the time he _____ back last night, we had got 200 pictures of the Chang'e-3 lunar probe.
A.
came
B.
had come
C.
was coming
D.
would come
【简答题】平面图形中的圆弧可分为 、 、 三 种。它们的作图顺序应是先画出 ,然后画 ,最后画 。