设计单回路控制系统时,对于控制参数选择的一般原则,正确的是( )。
A.
控制通道的放大系数要适当大一些;时间常数要适当小一些
B.
纯滞后越小越好,纯滞后和时间常数之比应小于0.1,若其比值过大,则不利于控制。
C.
扰动通道的放大系数应尽可能小;时间常数要大;扰动引入系统的位置要靠近调节阀。
D.
当过程本身存在多个时间常数,在选择控制参数时,应尽量设法把几个时间常数错开,各时间常数的取值要尽量接近。
E.
时间常数错开原则同样适用于控制器、调节阀和测量变送器时间常数的选择,控制器、调节阀和测量变送器(三者均为系统开环传递函数中的环节)的时间常数应远小于被控过程中最大的时间常数。