案例： 公司质管部经理老质量管理的总体目标、步骤、措施等方面与公司主要领导人有不同看法。认为，质量管理的重要性在公司上下并未得到充分重视;公司领导则认为，他们是十分重视产品质量问题的，只是的质量控制方案成本太高且效果不好。最近一段时间，这种矛盾呈现激化现象。一天上午，接到公司的电话，通知他去北京参加一个为期10天的管理培训班，而则认为自己主持的质量提升计划正在紧要关头，一时脱不开身，公司领导应该是知道这个情况的，他们做出这样的安排显然是不支持甚至是阻挠自己的工作.因此，不仅拒绝了领导的安排.还发了一通脾气;而公司也十分恼火，认为太刚惶自用，双方不欢而散。 问题：结合第五章组织内部的人际沟通的相关内容，回答下列问题： (1)在与上级的沟通中有哪些原则性错误?请逐条列出并做出解释。 (2)就此谈谈你对与上级沟通的感想。