皮皮学，免费搜题
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【简答题】
设在数字采样闭环控制中误差 En ( n=1,2,3, ... ),输出控制量 Un ( n=1,2,3, ... ),比例系数为 Kp ,微分时间常数为 Td ,积分时间常数 Ti ,采样周期为 Ts ,试写出数字 PID 调节时的控制算式? 积分初值的作用是什么?
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知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】3-在Word中,下面关于页眉和页脚的叙述错误的是( )。
A.
一般情况下，页眉和页脚适用于整个文档
B.
在编辑页眉与页脚时可同时插入时间和日期
C.
在页眉和页脚中可以设置页码
D.
一次可以为每一页设置不同的页眉和页脚
【单选题】药物经生物膜的转运机制的促进扩散是
A.
需要消耗机体能量
B.
小于膜孔的药物分子通过膜孔进入细胞膜
C.
黏附于细胞膜上的某些药物随着细胞膜向内陷而进入细胞内
D.
药物由高浓度区域向低浓度区域扩散
E.
借助于载体使药物由高浓度区域向低浓度区域扩散
【单选题】下列关于信息安全的叙述中,错误的是( )。
A.
采用身份验证就能确保网络安全
B.
上网并不是影响计算机网络安全的主要威胁
C.
信息安全主要指各种信息的存储安全和信息的传输安全
D.
操作系统的安全性直接危害到软件的安全性
【单选题】药物透过生物膜主动转运的特点之一是
A.
需要消耗机体能量
B.
小于膜孔的药物分子通过膜孔进入细胞膜
C.
黏附于细胞膜上的某些药物随着细胞膜向内陷而进入细胞内
D.
药物由高浓度区域向低浓度区域扩散
E.
借助于载体使药物由高浓度区域向低浓度区域扩散
【简答题】魏晋时期,________因穿着方便又能体现人的洒脱和闲雅之风,所以大受欢迎,以至从文士到劳役都相习成风。
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