皮皮学，免费搜题
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【多选题】
对控制系统的几种说法,正确的是( )A.
对纯滞后大的系统,引入微分作用,不能克服其滞后的影响。
B.
当控制系统稳定性下降时,可通过增大积分时间常数或加大比例度提高其稳定性。
C.
当控制器的测量值与给定值相等时,即偏差为零时,控制器的输出为零
D.
比例控制时系统的余差与控制器的比例度基本成正比
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知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】关于膀胱三角的正确说法是
A.
位于膀胱体的内面
B.
膀胱壁缺少肌层
C.
于两侧输尿管口与尿道内口之间
D.
不是膀胱镜检查的主要部位
E.
不是膀胱肿瘤和结核的好发部位