给出下列四个命题: ①“向量 , 的夹角为锐角”的充要条件是“ · >0”; ②如果f(x)=lgx,则对任意的x 1 、x 2 Î(0,+¥),且x 1 ¹x 2 ,f( )> ; ③设f(x)与g(x)是定义在同一区间[a,b]上的两个函数,若对任意xÎ[a,b],|f(x)?g(x)|£1成立,则称f(x)和g(x)在[a,b]上是“密切函数”,区间[a,b]称为“密切区间”.若f(x)=x 2 ?3x+4与g(x)=2x?3在[a,b]上是“密切函数”,则其“密切区间”可以是[2,3]; ④记函数y=f(x)的反函数为y=f ? 1 (x),要得到y=f ? 1 (1?x)的图象,可以先将y=f(x)的图象关于直线y=x做对称变换,再将所得的图象关于y轴做对称变换,再将所得的图象沿x轴向左平移1个单位,即得到y=f ? 1 (1?x)的图象.其中真命题的序号是 。(请写出所有真命题的序号)