说明:填写内容为输入输出继电器(X/Y),输入大写字母。 当按下起动按钮,( )为ON,系统进入工作阶段,延时2秒后,机械手手臂执行下降,即( )为ON,下降到位后,即( )为ON, 此时,机械手手臂仍保持下降,即( )为ON, 气动手爪夹紧工件,即( )为ON,当 气动手爪夹紧工件到位即( )为ON时, 机械手手臂保持夹紧执行上升,即( )为ON,Y4为( )。上升到位即( )为ON后,机械手手爪保持夹紧,机械手 手臂执行逆旋转,即Y 5 和( )为ON,当 手臂逆旋转到位,即( )为ON时,机械手手爪保持夹紧,机械手手臂保持在逆旋转位置,机械手手臂执行下降,即Y 5 和Y3和( )为ON,当机械手手臂下降到位时,机械手 手爪执行放松动作,即( )为OFF,当机械手 手爪放松后,机械手手臂执行上升,上升到位后,机械手手臂执行顺旋转,即( )为OFF,当顺旋转到位,即( )为ON时,机械手的一个动作周期完成。