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关于μCOS-II的任务就绪表和任务就绪组的程序设计,变量定义如下。(20分) INT8U OSRdyGrp=0; INT8U OSRdyTbl[8]={0}; INT8U OSMapTbl[8]={1,2,4,8,16,32,64,128}; INT8U OSUnMapTbl[256]={0}; INT8U x,y,OSPrioHighRdy,prio; (1)编程对OSUnMapTbl数组进行初始化,并解释其含义。(6分) (2)编程,输入多个任务的优先级prio,修改OSRdyGrp、OSRdyTbl的值;(7分) (3)写出程序片段,根据OSRdyGrp、OSRdyTbl的值,求最高优先级任务的优先级OSPrioHighRdy;(7分)