纯滞后一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间而引起的,而测量点选择不当,测量元件安装不合适等原因也会造成纯滞后。容量滞后一般是由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的。控制通道若存在纯滞后,会使控制作用不及时,造成被控变量的最大偏差增加,控制质量下降,稳定性降低;干扰通道若存在纯滞后,相当于将干扰推迟一段时间才进入系统,并不影响控制系统的控制品质。容量滞后增加,会使对象的时间常数 T增加。在控制通道,T增大,会使控制作用对被控变量的影响来得慢,系统稳定性降低;T减小,会使控制作用对被控变量的影响来得快,系统控制质量提高。但T不能太大或太小,且各环节时间常数要适当匹配,否则都会影响控制质量。在干扰通道,如果容量滞后增加,干扰作用对被控变量的影响比较平稳,一般有利于控制。