“ 擦窗机器人 ” 的 “ 腹部 ” 有吸盘 , 当擦窗机器人的真空泵将吸盘内的空气抽出时 , 它能牢牢地吸在竖直玻璃上。 ( 1 ) 机器人工作时 , 主机内部的气压 ( 选填 “ 大于 ”“ 小于 ” 或 “ 等于 ” ) 外界大气压 , 从而使吸盘吸附在玻璃上 ; ( 2 ) 工作过程中发现窗户没有擦干净 , 于是用真空泵又多抽几次气 , 擦窗机器人在竖直玻璃板上移动时 , 受到的摩擦力跟抽气前相比 ( 选填 “ 变大 ”“ 变小 ” 或 “ 不变 ” ); ( 3 ) 吸盘与玻璃的接触面积为 2 × 10 -3 m 2 , 若吸盘在此面积上对玻璃的压强为 1 . 5 × 10 5 Pa , 则吸盘对玻璃的压力是 N 。