皮皮学，免费搜题
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【判断题】
假设有一个构型已知的机器人,即它的所有连杆长度和关节角度都是已知的,那么计算机器人手的位姿就称为正运动学分析A.
正确
B.
错误
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参考答案：
参考解析：
知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【简答题】金鹰公司是一家上市公司,采用资产负债表债务法核算所得税, 2013 年及以前适用的所得税税率为 25 %。该公司预计会持续盈利,各年能够获得足够的应纳税所得额。 2013 年利润总额为 3 000 万元,该公司当年会计与税法之间的差异包括以下事项(假定除以下所述事项外,无其他差异): ( 1 )取得国债利息收入 80 万元; ( 2 )企业预收客户一笔货款 100 万元 , 因不符合收入确认条件 ...
【简答题】要求:根据资料,假定不考虑其他因素,分析回答下列小题。(答案中的金额单位用万元表示) 甲公司为增值税一般纳税人,使用的增值税税率为17%。2011年度至2013年度发生有关业务资料如下: (1)2011年1月1日,甲公司为自行建造一栋仓库从银行取得借款500万元,期限为3年,合同年利率为6%(合同利率与实际利率一致),不计复利,到期一次还本付息,所借款项存入银行。 (2)2011年1月1日,开始建...
【简答题】荧光是光致发光现象。荧光分光光度计是在与入射光束成直角的方向测定荧光，这是为了（）。荧光分光光度计通常备有两个单色器，其中一个是（）单色器，其作用是（），另一个是（）单色器，其作用是（）。
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