某项目经理部机械施工三队在京珠高速J标施工路段进行路基填方施工(填方3),项目部从其他山头运土过来,用一台TY220推土机平整,YZC18压路机跟随后面压实,施工现场至生活驻地之间有一20?度坡度的600m便道,项目负责人口头交待机械的加油加水、机械故障维修都在现场进行,晚间停在施工现场。某日晚上10点,最后收工的压路机司机私自驾驶压路机回驻地,在行驶到半途时,压路机失去动力,开始下滑,最后翻至坡低,造成驾驶室损坏变形,司机脚部骨折的事故。问题:YZ18压路机的行驶制动是将(),靠摩擦阻力减速来实现的。