城市化是社会经济发展的必然结果，是社会进步的表现。阅读下列材料，回答问题。 材料一；《清明上河图》近年来成为社会关注的热点：动画片《麦兜响当当》将其作成了动画，2010上海世博会“城市足迹馆“也特设一幅《清明上河图》以展示宋代都城的街市。 材料二：16—19世纪英国城市人口占总人口比例（%） ——摘自《重评圈地运动与英国城市化》 材料三：建国以来中国城市化率基本情况（部分） ——摘编自中国城市化率课题研究小组研究报告 材料四：在19世纪上半期的伦敦，人满为患，迁移到城市里的穷人，大多只能靠乞讨为生。许多工人只能住在没有照明和排水设施的地下室，使得传染病很容易扩散。与此相反，英国富人享有市内住宅和乡间宅第，拥有艺术收藏品，能参加被广泛宣扬的娱乐活动和去外车旅行，他们的生活方式几乎是社会底层群众所不能理解的。 ——《世界近现代史》 根据材料三并结合所学知识，概括建国以来不同阶段中国农村劳动力向城市转移的历史背景。