已知五自由度教学机器人，采用直流电机控制，关节转角反馈采用电位计，具有手动示教、...

皮皮学，免费搜题

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【简答题】

已知五自由度教学机器人，采用直流电机控制，关节转角反馈采用电位计，具有手动示教、再现功能，可以使用PC机集中控制或者分级式单片机控制，试分析比较两种控制方案的优缺点。

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参考答案：

参考解析：

知识点：

皮皮学刷刷变学霸

举一反三

【简答题】连词组句。 1. I, may, in, restaurants, eat _______________________________________________ 2. are, they, on, a, Beijing, going, trip, to _______________________________________________

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【单选题】控制线与动力线共管时，当线路较长或弯头较多时，控制线截面不应小于动力线截面的( )。

10%

15%

30%

40%

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【判断题】土石围堰适用于所有地基。

正确

错误

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【单选题】实木复合地板一般厚度( )。

15MM

18MM

12MM

8MM

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【判断题】控制线与动力线共管,当线路较长或弯头较多时,控制线的截面应不小于动力线截面的20%。

正确

错误

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【单选题】土石围堰适用于()

砂类、黏性土、碎石土及风化岩石等河床的深水基础

水深 1.5 米以内，流速 0.5m/s 以内，河床土质渗水性较小时

水深 3 米以内，流速 1.5m/s 以内，河床土质渗水性较小时

埋置不深的水中基础

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【判断题】控制线与动力线共管，当线路较长或弯头较多时，控制线的截面应不小于动力线截面的20%。

正确

错误

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【单选题】控制线与动力线共管时，当线路较长或弯头较多时，控制线截面不应小于动力线截面的40%。( )

正确

错误

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【简答题】连词组句。 1. I, will, badminton, and, play, my, with, friends, ping-pong (.) _________________________________________________________________ 2. feel, see, China, happy, will, to, again, I (.) __________...

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【判断题】控制线与动力线共管,当线路较长或弯头较多时,控制线的截面应不小于动力线截面的 10 %。

正确

错误

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