皮皮学，免费搜题
登录
搜题
【简答题】
圆柱坐标型机器人的手臂按圆柱坐标形式配置，即通过2个移动和[填空(3)]个转动来实现手部空间位置的改变.
拍照语音搜题，微信中搜索"皮皮学"使用
参考答案：
参考解析：
知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【简答题】主要由氨基酸构成，被称为生命的物质基础的营养物质是（）
【简答题】甲企业为增值税一般纳税人，增值税税率为17%。2010年发生固定资产业务如下。 (1)1月15日，企业管理部门购入一台不需安装的A设备，取得的增值税专用发票上注明的设备价款为600万元，增值税税额为102万元，另发生运输及装卸费6万元，款项均以银行存款支付。根据税法相关规定增值税可以抵扣。 (2)A设备经过调试后，于1月20日投入使用，预计使用10年，净残值为35万元，决定采用双倍余额递减法计提折...
【简答题】“坐电车回家”的日语是( )。