【单选题】样品进行品种、规格、标记、外形尺寸等方面的直观检查称为
【多选题】全相联cache每行一般包括下列哪些字段()
【判断题】机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和运动与关节空间之间的关系。
【判断题】1368机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和运动与关节间之间的关系。
【多选题】机器人运动学要研究的问题是:
C.
已知各个关节和连杆的参数和运动变量,求解末端执行器(手部)的位姿。
D.
在已知末端执行器(手部)要到达的目标位姿的情况下,如何求解各个关节的运动变量。
【单选题】you'll finish it by 4:00p.m. ,won't you?
A.
sorry, there is something wrong
B.
i'm sorry, i have no idea.
【单选题】机器人的运动学是研究机器人末端执行器的位姿和( )与关节空间之间的关系。
【单选题】机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和( )与关节空间之间的关系。
【判断题】机器人的运动学是研究机器人末端执行器 位姿和运动与直角空间之间的关系。