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【单选题】
关于ROS Node的描述，哪一项是错误的？A.
Node是ROS的进程。
B.
Node是ROS可执行文件运行的实例。
C.
Node启时会向Ｍaster注册。
D.
Node可以先于ROS Master启动。
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参考解析：
知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】构建人类命运共同体思想的核心是建设()的世界
A.
持久和平、普遍繁荣、共同发展、开放包容、清洁美丽
B.
持久发展、普遍繁荣、共同繁荣、开放包容、清洁美丽
C.
持久和平、普遍安全、共同繁荣、共享发展、清洁美丽
D.
持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、清洁美丽
【单选题】1978 年对于中国来说具有划时代的意义,下列事件发生在1978年的是( ) 1粉碎“四人帮” 2“文化大革命”结束 3开展关于真理标准问题的大讨论 4召开中共十一届三中全会 A .13 B.14 C.24 D.34
A.
．①③
B.
①④
C.
②④
D.
③④
【简答题】第 15 课 第二次 1. 二战爆发的原因有哪些? (1)根本原因:国家政治经济发展 。(2)其他原因: 1 的打击。 2 德、意、日走上侵略道路 3 英、法等国的 政策等等 2. 第二次全面爆发的时间、标志: 年 月 日,德国闪击 。 3. 二战的四个主战场: 。 4.1941 年6月, 爆发。 的胜利,粉碎了德军不可战胜的神话。 5.1941 年12月7日...
【简答题】会宁的农民将玉米秸秆等粉碎后放在密闭的沼气池内发酵制沼气，发酵后的残余物可做农家肥．沼气的主要成分是甲烷（CH 4 ），据此我校化学兴趣小组的同学围绕“玉米秸秆主要由哪些元素组成”的问题展开了以下探究活动． 猜想与假设：根据沼气的成分猜想玉米秸秆中主要含有碳元素和氢元素． 设计方案进行探究 探究步骤 预计现象 相关结论 用坩埚坩夹持一小段烘干的玉米秸秆，点燃后伸入盛有氧气的集气瓶中 玉米秸秆剧烈燃...
【多选题】使用甘汞电极时，操作正确的是（）。
A.
使用时，先取下电极下端口的小胶帽，上侧加液口的小胶帽不必取下
B.
电极内饱和KCl溶液应完全浸没内电极，同时电极下端要有少量的KCl晶体
C.
电极弯管处不应有气泡
D.
电极下端的陶瓷芯毛细管应通畅
E.
当待测溶液中含有Ag + 、S 2- 、Cl - 及高氯酸等物质时，应加置KCl盐桥
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