函数f(x)的定义域为A,若x 1 ,x 2 ∈A且当f(x 1 )=f(x 2 )时,总有x 1 =x 2 ,则称f(x)为单函数.例如,函数f(x)=2x+1(x∈R)是单函数.下列命题: ①函数f(x)=x 2 (x∈R)是单函数; ②若f(x)为单函数,x 1 ,x 2 ∈A且x 1 ≠x 2 ,则f(x 1 )≠f(x 2 ); ③若f:A→B为单函数,则对于任意b∈B,它至多有一个原象; ④函数f(x)在A上具有单调性,则f(x)一定是单函数. 其中为真命题的是______.(写出所有真命题的序号)