皮皮学，免费搜题
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【单选题】
机器人的运动学可用一个( )来建模,此链由数个刚体以驱动器驱动的转动或移动节串联而成。A.
闭环关节链
B.
开环关节链
C.
闭环腕链
D.
开环腕链
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参考答案：
参考解析：
知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【简答题】张教授实验室里的挂钟，几点就敲几下，半点敲1下，今天上午，他开始做实验时，挂钟报时。他做完实验时，恰好挂钟又报时。从实验开始到结束，挂钟一共敲响33下，张教授的实验做了多长时间？
【简答题】试利用双杆双作用气缸，设计一个既可使气缸在任意位置停止，又能使气缸处于浮动状态的气动回路，并说明工作原理。
【简答题】请及时把今天做实验的薄层色谱板(TLC)传上来,
【简答题】某县服务公司在2009年4月税款缴纳上和当地税务所发生了争议,税务机关责令其在当年5月10日前必须缴税,服务公司咨询税务师后按规定及时缴税,而后依法申请行政复议,这体现了税法适用原则中的()。
【简答题】试利用双杆双作用气缸，设计一个既可使气缸在任意位置停止，又能使气缸处于浮动状态的气动回路，并说明工作原理。
【单选题】今天是实验室开放日，小颖、小雪、小强、小峰四位同学按照老师的要求各自做了实验，但小雪同学操作错误，请问她做的实验是（ ）
A.
检查装置气密性
B.
倾倒液体
C.
收集氧气
D.
氧气验满
【简答题】李教授实验室里的挂钟逢整点报时，几点就敲响几下。今天上午，他开始做实验时，挂钟报时。他做完实验时，恰好挂钟又报时。从实验开始到结束，挂钟一共敲响33下。李教授的实验做了几小时？
【单选题】某县服务公司在 2009 年 4 月税款缴纳上和当地税务所发生了争议,税务机关责令其在当年 5 月 10 日前必须缴税,服务公司咨询税务师后按规定及时缴税,而后依法申请行政复议,这体现了税法适用原则中的 ( ) 。
A.
新法优于旧法原则
B.
实体从旧，程序从新原则
C.
特别法优于普通法原则
D.
程序优于实体原则
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【单选题】今天是实验室开放日，小颖、小雪、小强、小峰四位同学按照老师的要求各自做了实验，但小雪同学操作错误，请问她做的实验是（ ）
A.
检查装置气密性
B.
倾倒液体
C.
收集氧气
D.
氧气验满