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教材:2-18 一直流电动机的 额定 数据 如下 : P N = 17 kW , U N = 220 V , I N = 88.9 A , n N = 3000 r/min , I N = 88.9 A , 电枢回路总电阻 R a =0. 114 Ω , 励磁回路电阻 R f = 181.5 Ω 。忽略电枢反应影响, 试求: (1) 电动机的额定输出转矩; (2) 在额定 负载 时的电磁转矩; (3) 额定负载时的效率; (4) 理想空载( Ia ) 时电机的转速; (5) 当电枢回路串入一电阻 R Ω =0.15 Ω 时,额定负载时的转速。