下列命题中: ①“若x 2 +y 2 ≠0,则x,y不”的否命题; ②“若m>0,则x 2 +x-m=0有实根”的逆否命题; ③若过定点M(-1,0)且斜率为k的直线与圆x 2 +4x+y 2 -5=0在第一象限内的部分有交点,则k的取值范围是 0≤k≤ 5 ; ④已知二面角α-l-β的平面角的大小是60°,P∈α,Q∈β,R是直线l上的任意一点,过点P与Q作直线l的垂线,垂足分别为P 1 ,Q 1 ,且|PP 1 |=2,|QQ 1 |=3,|P 1 Q 1 |=5,则|PR|+|QR|的最小值为 5 2 ; 以上命题正确的为______(把所有正确的命题序号写在答题卷上).