阅读下列材料： 材料一 比一切东西更有利的莫如挖掉这些罪恶的根源，那就是不经议会同意，而妄以国王陛下名义，向人民征税或征收财产税的专断权力，如今，已由两院断定并由国会通过的一项法案，宣布这一权力是违反法律的。 ——《大抗议书》（1641年12月1日呈送国王） 材料二 洛克认为，在自然状态里，总会有一些人侵犯他人的生命、自由和财产，因此需要政府通过法律来保护人权。于是，人们订立契约，建立政府。但是政府的权力不能太大，必须依法行事，必须实行分权。 材料三自18世纪早期，英王乔治一世不再参加内阁会议，而是指定议会下院多数党领袖沃波尔主持，久而久之，英王不出席内阁会议，由下院多数党领袖主持内阁会议成为一种政治惯例。他当政期间，英国的内阁制形成，之后进一步完善，标志着英国资产阶级代议制民主政治的最终确立。 请回答： 据以上材料概括英国资产阶级民主政治确立的基本历程。