设已知描述某控制系统的运动方程组如下 x 1 (t)=r(t)-C(t)+n 1 (t)    (1) x 2 (t)=K 1 x 1 (t)    (2) x 3 (t)=x 2 (t)-x 5 (t)    (3) (4) x 5 (t)=x 4 (t)-K 2 n 2 (t)    (5) (6) 式中，r(t)为系统的输入量；n 1 (t)、n 2 (t)为系统的扰动量；C(t)为系统的输出量；x 1 (t)～x 5 (t)为中间变量；K 0 、K 1 、K 2 为常值增益；T为时间常数。 试绘制该控制系统的传递函数方框图，并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N 1 (s)及C(s)/N 2 (s)。