工业机器人由___________、___________和___________三个基本部分组成。 2. 工业机器人本体一般采用___________机构,其中的运动副常称为___________。 3. 工业机器人按应用领域分类可分为搬运机器人、 ___________、 ___________、 ___________、 ___________、 ___________。 4. 按机构运动特征,工业机器人可分为关节机器人 ___________、 ___________、 ___________。